Буквально на днях поменял из за таких же симптомов трапецию механизма дворников.
Закисла намертво почти. Удивительно, как они вообще хоть как то двигались...
Так что это не норма, конечно же - меняй трапецию. Благо она не слишком дорогая и самому это сделать не очень сложно