Сам задал вопрос и сам же отвечу. Задался вопросом, почему глючит оборудование и всплывают ошибки по блокам подключенным к Кан-шине комфорт?
Подключался я непосредственно у разъема Гейтвей. И не с той стороны почитал пины, т.к. половина разъема пины с 1 по 10. Так вот, видно я не увидел 0 после 1 и начал отсчёт 6-го пина с 10-го и can low подключил к шине комфорт.
Подключил правильно и блок на связь вышел, закодировался и адаптировался.
P.S. Будет внимательнее при подключении.