на днях с утра коробас ушел в сервисный режим, работала только вторая передача и задняя. Вообще без предпосылок, ни шумов, ни толчков не было, просто ехал на второй и загорелся "ключик". Вернулся домой, поставил машину на прикол.
Диагностика показала ошибку P173C - недостоверный сигнал, датчик хода 3 переключателя передач.
Вечером завел машину, все норм, все передачи переключаются, все штатно. Утром тоже все норм, ошибку стерли. Буду смотреть дальше.