Посмотри схему: 318_Golf_2004.pdf
http://comfortsystem...8_Golf_2004.pdf
У меня немного другой двигатель но по очередности расположения должно быть так же. И получается что датчик G70 вместе с датчиком G42(температурный) совмещен и находиться до дросельной заслонки. Второй же датчик который тоже температурный и тоже на впуск(G299) совмещен с G71(датчик давления) у меня он сразу за дросельной заслонкой чуток левее нее.
Попробуй посмотреть на какой именно датчик ругается программа G42 или G299 и оттуда "копать" пробовать.
Забыл добавить смотреть в файле с38-39 там схема впуска.