ВСЕ ! Разобрался!!! Юпппи!
Оказывается я нажал на тест подушек безопасности
и оно завершилось (как щас уже понимаю) с ошибкой датчика удара походу стукнута чтоль была (брал бэу)
Я щас обнулил ошибку - и сразу значек ХУР пропал и руль заработал.... чудеса прям )))) блин всю ночь кошмарики про машины снились ))