тоже возникла мысль после окончания гарантии поставить ESP, что нужно - блок АБС (на скока я понял он включает уже G датчик, видно из схемы), ГТЦ, а также усилитель тормозной и естественно перепиновка.
НО отличий тормозного цилиндра АБС с ЕСП я чет не понимаю, и там и там трубки диаметром 12!!! в электрической схеме с ЕСП есть датчик G608, а в схеме с АБС его нету, хотя у меня на машине есть какоето подключение к ГТЦ (как раз 4 провода в схеме с ЕСП 3 нарисовано)! Логически непонятно различие ГТЦ АБС от ЕСП????!!!!
Да кстате есть у когонибудь в тренде с 1.6 АКПП установленная ЕСП, если есть кинте номерок блока АБС (его не сложно фоткнуть)