Есть такая версия причины потряхивания на ХХ: загажена дросельная заслонка маслом, которое попадает из картера через систему вентиляции картерных газов, через сапун. При этом на ХХ заслонка не плотно закрывается и подсасывает воздух, обедняя топливно-воздушную смесь. При повышении оборотов все проходит? А причина всего этого - стерлись уплотнительные кольца на поршнях. Для начала почисть дросельный узел. А как перестанет заводиться в мороз- меняй кольца.