По моим наблюдениям есть небольшие толчки в следующих случаях:
1. На непрогретой коробке при переключении с 1 на 2 передачу.
2. На прогретой коробке на малой скорости при нажатии и отпускании педали газа (например при езде в пробке) и похожи больше на подтупливание самой педали.