Если есть кнопка ЦЗ на водительской двери то любая сигналка будет открывать и закрывать двери. Обычно установщики к ней подключаются. С багажником также - если есть кнопка на водительской двери то канал открытия багажника цепляют к ней, если нет - сложнее - нужно искать реле которое управляет замком. Сигналка с CAN шиной нужна для того чтобы не лезть в штатную проводку (гарантия).