У меня пробег 140 000 загорелся asr и чек заводится едет плохо, пропала тяга . На диагностике пробои 1-4 цилиндр меняем модуль. Ничего не происходит , свечи и провода. Все по старому. Катализатор давно пробит на него не думаю. В итоге нашли ещё один катализатор верхнее два алюминиевых. Находятся между основным катализатором и двумя трубами на "штанах" . Отрезаем болгаркой долго выковыриваем высверливаем и о чудо машина полетела!