banderozs

VW polo 1.2 2005г загорелась сигнальная лампа на тахометре "EPS" на русском инструкции нет, узнал что это неполадки в управлении двигателем. Что то серьёзное? ........ и ещё на спидометре горит сигнальное жёлтое табло силуэт человека и перед ним обозначена подушка безопасности. чем это вызвано? Подскажите что делать? заранее благодарен