была такая же беда но не с самого начала а примерно на 20 тыс. появилась, при интенсивном разгоне аж руль малёк выкручивало, при сбросе газа приходилось подруливать (ловить дорогу) что только не делал, развал-3 раза, диагностику 4 раза, замена "косточек" каких то сальников, манипуляции (где то на форуме вычитал) на соячей машине руль до упора влево-вправо и медленно прямо вперёд, у электрика угол эл. ус. руля в ноль, ни хре,,, ни чего не помогло, боролся два года, сломал всю бошку, стал грешить на эл. ус. руля, решил проверить дедов способ очистки мозгов, скинул клемы на 30 мин. и АААААЛИЛУЯ ПОМОГЛО !!! попробуй.,