как я и думал ,ВСЯ ПРОБЛЕМА В СЦЕПЛЕНИИ!!!!Мне заменили полностью всё сцепление (по иному нельзя) всё прошло!На самом деле это положение тех самых двух дисков в момент переключения передачи ,особенно между 1-ой и 2-ой,т.е.зазор между ними уходит хотя-бы на 1мм-2мм (пружины)DSG начинает работать неадекватно.