Дергается и рычит

[p6b 0]

Добрый день, подскажите, пожалуйста, что делать! У меня jetta 2003 года 1.8Т, АКПП, из мексики, машина начала дергаться, я поехал менять масло в АКПП, мастер сказал, что должно стать лучше, но поменяли мне его без фильтра, так как, говорят, что фильтр ставиться на весь срок службы коробки!? может ли быть такое??? Но вопрос не в этом, масло поменял, но лучше стало не на много, с места все равно дергается, но правда переключать стал более плавно, думаю может еще раз масло поменять???))) и еще одна вещь, с 4 передачи когда переключает на 3, задумывается на пару секунд и ревет, я газ сбрасываю, машина дергается и едит нормально... это происходит не всегда, но часто!!! Продавать не очень хочется, машина меня всем устраивает!!=)) Помогите, что делать?!