Перейти к публикации
masik

Робот Caroline способен перемещаться без водителя

Рекомендованные сообщения

На днях впервые было продемонстрировано автономное устройство, собранное из нескольких управляющих блоков и автомобиля Volkswagen Passat, способное перемещаться без водителя. Эта чудо-новинка — «робот Caroline». Презентация робота происходила в Ганновере на выставке CeBIT-2008.

 

Создатели робота — это 35 студентов Брауншвейгского технологического университета. Конечно же, создание Caroline проходило при спонсорстве немецких производителей и американского Агентства перспективных исследований при Пентагоне (DARPA).

 

За два года студентам удалось превратить Volkswagen Passat с кузовом «универсал» в довольно устрашающее устройство, обвешанное датчиками, с багажником, набитым блоками управления. В результате студенческих усилий Passat потерял большую часть своего привлекательного дизайна, зато приобрел способность ездить без водителя.

 

Куратор команды объяснил, конечная точка пути задается машине с помощью GPS, а ориентацию в пространстве ей обеспечивают 8 датчиков ближнего и дальнего обзора. Половина из которых — радары, а другая половина — лазерные сканеры. Каждый из них позволяет машине видеть препятствия на расстоянии от 14 до 200 метров с углом обзора от 40 до 250 градусов.

 

Управляющие блоки расположены в багажнике машины. Они включают в себя шесть компьютеров на платформе Pentium M и Core 2 Duo. Разработчики пояснили, что немалой проблемой была их защита от перегрева, удара и дорожной вибрации. Усилие к органам управления передается по пневматическому каналу, в связи с чем немалую часть салона автомобиля занимают шланги высокого давления

post-155-13129939976045_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Давно наблюдаю за єтими сумашедшими студентами... вот так вот все начинается по мелочам, через 20 лет все будет уже реально использоватся на штатных машинах... ужос... :oops:

 

Интересно, сколько они машин переколбасили во время своих тестов))?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

я эту машину видел, говорил с ее программерами - монстры еще те

 

вот страница их проекта, там есть фоты и видео

 

http://carolo.tu-bs.de/

 

они заняли 7 место на DARPA Urban Challenge 2007

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

интересно какова цель работ? для чего создается робот?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

цель - создание танков, которым не нужен экипаж :pozdravlyau:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас

×