Все о системе поддержания динамической стабильности (ESP)

[Greck 794]

Все о системе поддержания динамической стабильности (ESP)

 

Преодолевать снос и занос автомобиля можно не только рулем и педалью газа, но и с помощью торможения. Последнее возможно, если автомобиль оснащен особым устройством – системой поддержания динамической стабильности, самое распространенное обозначение которой – ESP (от английского Electronic Stability Program). Если перед машины сносит наружу поворота, эта система "подворачивает" автомобиль вокруг вертикальной оси внутрь поворота, притормаживая "внутреннее" заднее колесо и создавая, таким образом, дополнительный момент вращения. А при заносе заднего моста притормаживается "внешнее" переднее колесо – тогда возникнет момент противовращения.

Можно сказать, что система ESP появилась на свет в результате "апгрейда" (от английского Upgrade – "модернизация"). Все начиналось с АБС – системы, предотвращающей блокировку колес при нажатии на педаль тормоза и, таким образом, позволяющей водителю сохранять контроль над управляемостью машины при торможении. Потом к АБС добавилась антипробуксовочная система (имеющая, например, фирменное обозначение ASR на автомобилях Mercedes-Benz – у других производителей она может называться по-другому). Ее задача – помочь водителю в любых дорожных условиях добиваться максимально эффективного разгона и избегать сноса на переднеприводном автомобиле или заноса на "классике". Для этого исполнительный механизм АБС "научили" не только растормаживать колеса, но и, наоборот, притормаживать два ведущих колеса, а блок управления антипробуксовочной системы связали с "мозгами" двигателя – чтобы при пробуксовке "придушивать" мотор и убирать избыток тяги с ведущих колес. Таким образом, на "плечи" электроники была возложена весьма ответственная задача: помогать водителю управлять продольной динамикой автомобиля в случаях, требующих точного обращения и с педалью тормоза, и с педалью акселератора.

Из комбинации АБС+ASR впоследствии и была создана такая система, которая способна страховать водителя в поворотах, в случае возникновения сноса или заноса – система ESP. сполнительный механизм систем АБС и ASR здесь модернизирован так, что он может подтормаживать каждое из колес отдельно, а не только ведущие колеса вместе. Кроме того, были добавлены еще три датчика. Один из них устанавливается на рулевой колонке и сообщает системе, куда и с какой скоростью водитель вращает рулевое колесо. Два других отслеживают уровень боковых ускорений и угол поворота автомобиля относительно вертикальной оси, образуют "вестибулярный аппарат" системы. Зная скорость автомобиля и угол поворота руля, электроника постоянно вычисляет, какими должны быть показания "вестибулярного аппарата" при движении колес без скольжения.

Предположим, "вестибулярный аппарат" вдруг начинает фиксировать падение уровня поперечного ускорения и угловой скорости поворота автомобиля вокруг вертикальной оси – они меньше, чем вычисленные. Значит, начался снос: машина скользит передком наружу поворота. Система моментально реагирует, подавая команду сбросить газ и подтормозить "внутреннее" заднее колесо. А если при движении по кривой показания датчика угла поворота автомобиля вокруг вертикальной оси резко нарастают, значит, машину заносит – она начинает вращаться. Тогда ESP подтормаживает "наружное" переднее колесо, создавая момент противовращения до тех пор, пока занос не будет ликвидирован. На слуху у автомобильной общественности система ESP оказалась осенью 1997 года в связи со скандальной эпопеей с опрокидыванием Mercedes-Benz А-класса. Однако серийное использование ESP было начато компанией Daimler-Benz AG еще в 1995 году, когда эта система впервые появилась на автомобилях S-класса. Чуть позже подобные устройства стали устанавливаться на машины Cadillac (система Stabilitrac производства фирмы Delphi), Audi, BMW (система VDC), Lexus…

Сегодня лидером в производстве систем поддержания динамической стабильности является фирма Bosch. Как заявляют ее представители, все системы, которые они поставляют на конвейеры компаний, выпускающих автомобили Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen, Audi, Porsche и другие, устроены совершенно одинаково, но подвергаются разной настройке.

В последнее время система ESP встречается довольно часто даже на машинах "гольф-класса". Очевидно, что скоро ESP станет стольже распространенной, как и АБС.

[Greck 794]

Все о ESP

 

Наши коллеги из британской редакции «WhatCar?» провели очень интересное исследование, касающееся систем стабилизации и курсовой устойчивости. С помощью ассоциации The Society of Motor Manufacturers and Traders они установили: только 5% жителей Туманного Альбиона понимают, что такое система ESP1 и как она действует. Остальные вообще не имеют представления о подобных системах.

 

При заказе той или иной модели англичане готовы отказаться от установки ESP в пользу, например, кожаного салона, климат-контроля, дорогой музыкальной аудиосистемы, ксеноновых фар и т.д. Примечательно, что такая же тенденция характерна и для наших покупателей.

 

Аналогичное исследование в США показало, что если бы все автомобили были оснащены ESP, то количество ДТП снизилось бы ровно на 50%. Цифра внушительная. По информации компании Honda, у владельцев ее моделей с системой ESP шансов угодить в аварию меньше на 35%.

 

Статистика заказов на установку систем стабилизации на новые машины в Великобритании удручающая: только 34% от общего числа покупателей просят дополнительно установить ESP. В Германии народ более трепетно относится к своей безопасности: опцию ESP заказывают 60%.

 

 

Точка зрения производителей

 

Конечно, дорогие модели Audi, BMW, Mercedes-Benz или Volvo уже в стандартном исполнении укомплектованы системами курсовой устойчивости. Более дешевые модели оставляют эту технологию в списке опций.

 

По словам представителей компании Bosch, первая ESP была разработана компанией еще в далеком 1995 году. Цена, по которой автопроизводители закупают подобные системы, не превышает 200 фунтов стерлингов2, тогда как дилеры с клиента за опциональную установку ESP дерут вдвое и даже втрое больше.

 

Автогигант Ford на британском рынке предлагает ESP по самой доступной цене: 250 фунтов для любой модели в линейке. А вот компания Vauxhall, полный аналог Opel, просит все 400 фунтов, но ее представители уверены, что с ростом популярности стоимость ESP резко сократится.

 

Корпорация Mercedes-Benz сегодня оснащает системой курсовой устойчивости все свои модели. «Для нас крайне важно, чтобы наши автомобили были не только комфортабельными и высокотехнологичными, но и максимально безопасными. Поэтому мы считаем, что ESP наряду с другими системами активной и пассивной безопасности должна быть частью стандартного оборудования», -- заявил официальный представитель компании Mercedes-Benz.

 

Такой же позиции придерживаются и в чешской Skoda, но дальше слов дело пока не пошло: за ESP дилеры Skoda в Англии просят 500 фунтов для Superb и 400 фунтов для Fabia.

 

Довольно странно выглядит ситуация с автомобилями Volkswagen: все модели, кроме Polo, в базе имеют ESP. По сведениям VW, из-за крайне высокой цены (445 фунтов) только 0,1% покупателей Polo дополнительно заказывают ESP. «Конечно, система курсовой устойчивости заметно снижает риск развития аварийной ситуации и тем самым может спасти не одну жизнь. Однако мы считаем, что покупатель волен сам решать, на какую опцию ему тратить свои деньги», -- считают в компании VW.

 

Мнение потребителей

Как уже говорилось, многие водители в Англии имеют слабое представление о пользе ESP. Поэтому британская редакция «WhatCar?» предложила своим читателям разного пола и возраста пройти ознакомительный тест.

 

Прежде всего у его участников выяснили, что они знают о системах стабилизации и сколько готовы за них заплатить. Треть всей группы вообще была не в курсе дела, а остальные имели только поверхностное представление о ESP и готовы были заплатить за эту систему, но не более 280 фунтов.

 

Кроме того, читателей попросили расставить приоритеты среди семи характеристик автомобиля, таких, например, как имидж марки, дизайн, экономичность и др. Система стабилизации оказалась на предпоследнем месте.

 

Затем был проведен тест на полигоне Bedford Autodrome, организованный при поддержке специалистов компании Bosch. Ничего сверхсложного от водителей не требовалось: надо было на скорости 80 км/ч выполнить упражнение «лосиный тест» (то есть объезд внезапно появившегося неподвижного препятствия) сначала с включенным ангелом-хранителем в лице ESP, а затем без него. Без ESP все до единого потеряли контроль над машиной, что в реальной ситуации точно привело бы к аварии. Зато при задействованной системе стабилизации водители сумели удержать машину на правильной траектории и впоследствии выровнять автомобиль.

 

После завершения практической части теста участникам вновь были заданы те же вопросы. Теперь они уже готовы были выложить за установку ESP на 100 фунтов больше, а в списке приоритетов система поднялась на второе место.

 

Взгляд страховщиков

Кроме обычных автолюбителей в пользе ESP еще до конца не убедились страховые компании. По идее при наличии системы коэффициент должен только понижаться, но этого не происходит, и обладатели железных коней, что с ESP, что без нее, платят одинаково. Но в ближайшем будущем картина изменится, по крайней мере так считает владелец крупной страховой фирмы в Великобритании Джеймс Харрисон: «Система стабилизации ESP эквивалентна появившейся в 1970 году антипробуксовочной системе ABS, а к машинам с ABS стали применять меньший коэффициент по сравнению с транспортными средствами без нее. Но произошло это не сразу. Та же история с ESP, просто страховым компаниям требуется время, чтобы понять, что та или иная система действительно заметно снижает риск ДТП».

 

Пока же системы курсовой устойчивости, несмотря на очевидную пользу, остаются мало востребованными во всем мире. Россия не исключение, хотя с каждым годом наши автолюбители становятся все более внимательными не только к своей жизни, но и к жизни окружающих.

 

Резюме «WhatCar?»

Что делать, если при заказе новой машины покупатели скорее готовы потратить деньги на повышение комфорта, чем на систему курсовой устойчивости? Как изменить отношение к ESP?

 

На наш взгляд, ESP должна стать частью стандартного оборудования всех автомобилей независимо от класса и марки, так же как ABS, ремни и подушки безопасности, тем более что автопроизводители, как выяснилось, платят за эту технологию фирме-производителю всего 200 фунтов. Сами компании уверены, что со временем ESP попадет в список базового оснащения.

 

Да, это чуть удорожает автомобиль. Но ведь система ESP снижает риск ДТП до половины случаев, а это тысячи спасенных жизней. Так стоит ли ждать милостей от производителя?

 

 

Как работает система стабилизации?

Параметры систем стабилизации, или, как их еще называют, систем курсовой устойчивости контролируются специальным блоком управления. Многочисленные датчики отслеживают направление движения автомобиля положение руля и педали акселератора. Также компьютер получает от датчиков информацию о боковых ускорениях и ориентации заноса.

 

В итоге при возникновении угрожающей ситуации, когда водитель теряет контроль над машиной, ESP распознает опасность и вступает в работу молниеносно. Курс корректируется путем подтормаживания обоих колес по правому или левому борту либо одного переднего или заднего. В зависимости от степени риска заноса система сама решает, какое из колес притормозить. В крайнем случае ESP «душит» двигатель, ограничивая подачу топлива в инжектор. Сам процесс происходит быстро и едва заметно, а главные роли отведены электронному блоку управления и антиблокировочной системе ABS.

 

Как вы понимаете, сама по себе ESP ничего не стоит: главное, чтобы автомобиль был оснащен системой ABS, в довесок к которой прилагается программа ESP с необходимыми сенсорами. Так что себестоимость ESP не может быть очень высокой, и тем более кажется кощунственным тот факт, что покупатели вынуждены отказывается от полезного ангела-хранителя из-за завышенной стоимости.

 

 

-----------

1 ESP -- Electronic Stability Programme (у разных производителей данная технология именуется по-разному: VDC, VSC, DSTC, DSC, ATTS). Сложная система, объединяющая возможности антиблокировочной и антипробуксовочной (с контролем тяги) систем и электронной системы управления дроссельной заслонкой. Контрольный блок получает информацию с датчиков углового ускорения автомобиля, угла поворота рулевого колеса, сведения о скорости автомобиля и вращении каждого из колес. Система анализирует эти данные и рассчитывает траекторию движения, а если в поворотах или маневрах реальная скорость не совпадает с расчетной и автомобиль выносит наружу или внутрь поворота, корректирует траекторию движения, подтормаживая колеса и снижая тягу двигателя.

 

2 1 фунт стерлингов примерно равен 1,85 доллара.

 

Контекстная реклама Бегун

Тормозные диски, колодки

Brembo,Ferodo, ATE, Remsa. Большой выбор, доставка по Киеву и Украине.

 

Контекстная реклама Бегун

Помощь в учебе и карьере!

Дистанционный курс MBA для студентов. Диплом MBA. Стажировка и карьера

 

 

Thanx to IgYa

[Kazbich 0]

А кто-нибудь поможет разобраться с антипробуксовочной системой? Jetta 1,6 Тредлайн 2009 год. VIN: XW8ZZZ1KZ9G104026. В салоне уверяли, что все "анти" в автомобиле присутствуют. Есть ли ABS - проверяется легко, а вот с антипробуксовкой непонятки. Заезжал в грязь, газовал - буксует отлично. В А6 у меня таких вопросов не возникало. Там при срабатывании антипробуксовочной системы на щитке приборов загорался треугольник со стрелкой против часовой. И машина явно не пробуксовывала. А здесь всё как в жигулях. Кидалово? Или может я чё т не понял. Есть возле прикуривателя кнопка ASR OFF, но такое ощущение, что она не подключена. Люди, объясните чайнику...

[Mariks 166]

Если есть кнопочка возле прикуривателя, то ASR есть! Когда OFF не горит, то функция работает

[Kazbich 0]

Если есть кнопочка возле прикуривателя, то ASR есть! Когда OFF не горит, то функция работает

Не горит в любом варианте, скока не жми

[Mariks 166]

Ну тогда прямая дорога в сервис на диагностику!

[Jettochkin 8]

ESP нет на Jetta TL - точно! только обрезанное ESP, а именно ASR; могу предполагать, что на SL вариантах - есть ESP

На Golf-ах на всех есть ESP!

[Jenchik 0]

сама по себе ESP ничего не стоит: главное, чтобы автомобиль был оснащен системой ABS, в довесок к которой прилагается программа ESP с необходимыми сенсорами.

 

 

[Jettochkin 8]

Если есть ESP - то есть и ABS

[Jenchik 0]

Если есть ESP - то есть и ABS

а что бывает по другому?